Výmena generácií v Matadore je dovŕšená. Štefan Rosina starší po odchode z exekutívy odovzdal aj vlastnícke podiely v rodinnom holdingu. Spoločníkmi skupiny s bezmála tretinovými podielmi sú dnes jeho syn, automobilový pretekár Štefan Rosina mladší, ktorý začínal vo výrobe a dnes skupinu vedie ako CEO a prezident, a dcéra, právnička a viceprezidentka holdingu Katarína Lapková. Brat Miroslav Rosina má podiel 31 percent, Štefan Rosina starší 11 percent.
Matador vyrástol na základoch gumárenského podniku v Púchove, ktorý Rosinovci získali v privatizácii a neskôr predali Continentalu. Financie využili na investície do strojárskej výroby a vybudovali skupinu, ktorá dnes združuje desiatky firiem v strednej Európe. Kľúčovým biznisom sú dodávky pre automotive a automatizácia.
Tretia generácia Rosinovcov rozvíja najmä inžiniering a digitálne služby pre automobilky. Strojársku fabriku v Dubnici nad Váhom (Matador Industries) v septembri predali českému zbrojárovi Martinovi Drdovi (STV Group). Matador vlastní 10 percent v portugalskej Sodecii, globálnom dodávateľovi autodielov. Podiel získali Rosinovci za Matador Automotive Vráble, dodávateľa karosérií najmä pre Volkswagen. Toho Sodecia prevzala v roku 2020.